世界跆拳道联合会2月1日在线召开2021年临时执行委员会会议，决定在今年5月末之前完成东京奥运会亚洲、欧洲预选赛。

亚洲和欧洲预选赛原计划于去年4月举行，但因新冠疫情而暂停。随着东京奥运会推迟1年举办，各大洲的预选赛也推迟到了今年。
亚洲预选赛将于5月在约旦举行，具体日期尚未确定。欧洲预选赛将于5月7 ~ 9日在保加利亚索菲亚举行。
同时，世界跆拳道联合会还确定了将于今年10月在中国无锡市举行的世界跆拳道锦标赛的日期。10月10日召开执行委员会会议，11日举行开幕式，12 ~ 18日进行正式比赛。世界锦标赛结束后，从10月21日开始的两天里，世界残疾人锦标赛也将在无锡市举行。