2月2日，国际篮球联合会在瑞士举行了东京奥运会篮球小组赛抽签仪式。世界排名第41位的日本男篮自1976年蒙特利尔奥运会后，时隔45年第7次参赛。日本队与世界排名第2位、2019年世界锦标赛冠军西班牙队、世界排名第4位的阿根廷队、预定于立陶宛进行的最终预选赛中胜出的球队分在同一组C组。

世界排名第10位、在里约奥运会上进入8强的日本女篮与排名第1位的美国队、第5位的法国队、第14位的尼日利亚队分在了B组。